La Fundación Andalucía Olímpica, según sus Estatutos, "tiene por objeto desarrollar e impulsar el Movimiento Olímpico en Andalucía, bajo los principios de la Carta Olímpica, uniendo la cultura, la educación y el deporte para el desarrollo integral de la sociedad y contribuir así a un mundo mejor y más pacífico, sin discriminaciones de ninguna clase mediante la divulgación del espíritu y la filosofía del Olimpismo" (Capítulo I, Artículo 5).
La Fundación Andalucía Olímpica fue constituida el 29 de Julio de 1997 por la Junta de Andalucía y el Comité Olímpico Español para desarrollar e impulsar el Movimiento Olímpico y fomentar el deporte de alto nivel en Andalucía.
El Plan Paralímpicos Andaluces es un proyecto permanente de la Fundación, en colaboración con las Federaciones Andaluzas de deportes para discapacitados, para conseguir que más andaluces participen en los Juegos Paralímpicos. Su estructura, procedimientos, criterios de selección y financiación son propios e independientes del Plan Andalucía Olímpica.
El Plan Paralímpicos Andaluces fue creado en 1999 para apoyar con un programa de becas a los mejores deportistas andaluces con discapacidad.